Foi fundada pelo alemão Johannes Winkler, na cidade de Breslau, Alemanha, a “Verein für Raumschiffahrt” (Sociedade para Viagens no Espaço), uma associação amadora de entusiastas de foguetes. Entre seus membros estavam o alemão Wernher von Braun, Hermann Oberth (nascido em Schassburg, Império Austro-Húngaro, hoje Sighisoara, Romênia) e o austríaco Eugen Sänger, que mais tarde criariam os primeiros foguetes alemães. Winkler foi o pioneiro de foguetes na Alemanha e quem realizou o primeiro lançamento de foguete com combustível líquido no território europeu, o HW-I, no dia 14 de março de 1931.
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